Skip to main content

Protocol

Note​

  1. 모든 패킷 데이터는 char 타입
  2. 공백 허용

ESP_M ← Orange Pi​

Packet example​

  1. (N^1, 1, 80, 3)
  2. (E^daily)

Table​

SOFP_IDDATAEOF설명데이터 범위주기
(N^R,P,Z,Y)목 제어R = -5.000 ~ 5.000
P = -5.000 ~ 5.000
Z = 60 ~ 100
Y = -5.000 ~ 5.000		Event
(E^daily)표정daily (평범)
wink (기쁨)
sad (슬픔)
angry (분노)
moving (당황)
low_bat (배터리 부족)
danger (위험)
mic_wating (음성 기다림)		Event

ES2_M → Orange Pi​

Packet example​

  1. <T^1>
  2. <C^200>
  3. <D^450, 650>
  4. <B^92.23>
  5. <BD^1h 20m>
  6. <G^37.663998, 127.978462>

Table​

SOFP_IDDATA (ex)EOF설명데이터 범위주기
<T^1>쓰담 감지0 : no touch
1 : touch		상태 변경 시
<C^200>CO농도 (ppm)0 ~ 100003초
<D^450, 650>초음파 센서 1, 2 측정 거리 (mm)30~4500100ms
<B^92.23>배터리 잔량0 ~ 100 (%)3초
<BD^1h 20m>배터리 지속 시간0h 0m ~ 99h 99m3초
<G^37.663998, 127.978462>GPS 위치Latitude, Longitude5초

ESP_M ← ESP_S​

Packet example​

  1. *D^450, 650*
  2. *B^92.23*
  3. *BD^1h 20m*
  4. *G^37.663998, 127.978462*

Table​

  • 배터리 잔량 계산은 ESP_S에서
SOFP_IDDATA (ex)EOF설명데이터 범위주기
{D^450, 650}초음파 센서 1, 2 측정 거리 (mm)30~4500100ms
{B^92.23}배터리 잔량0 ~ 100 (%)3초
{BD^1h 20m}배터리 지속 시간0h 0m ~ 99h 99m3초
{G^37.663998, 127.978462}GPS 위치Latitude, Longitude5초