Info
node : alert
description
명령 수신 : 낙상 의심, CO농도
상태 전송 : 위험 발생
command
ros2 run mjbot_alert mjbot_alert.py
topic list
- /co_ppm
- /owner_fall
- /danger
- /gps
| name | pub/sub | msg type | msg structure | hz | description |
|---|---|---|---|---|---|
| /co_ppm | sub | std_msgs/msg/Int32 | data = 20 ~ 2000 | 1 | CO 농도(ppm) |
| /owner_fall | sub | std_msgs/msg/Bool | data = 0 or 1 1 : fall 0 : usual | 낙상 의심 발생 시 | 낙상 의심 여부 |
| /danger | pub | std_msgs/msg/Bool | data = 0 or 1 1 : Problem 0 : Usual | 위험 발생시 | 위험 발생 |
| /gps | std_msgs/msg/String | msg.data = "37.663998, 127.978462" | 0.2 | Latitude, Longitude |