ESP_M
Component
- ESP32-S3-WROOM-1 개발보드
- N16R8 : FLASH 16MB, PSRAM 8MB
- 1.28inch Touch LCD x 2
- 터치센서 (ADT11PDA) x 3
- MQ-7 일산화탄소 가스 센서 모듈
Pin Map
- 목 서보모터 DirectionPin IO10 사용중, 왼쪽 눈 SPI CS IO16으로 변경
| | Dev Board | | | | | |
|---|
| | 3.3V | | | GND | | |
| | 3.3V | | | TXD0 | UART0 TX | Opi TX (USB-C) |
| | RST(EN) | | | RXD0 | UART0 RX | Opi RX (USB-C) |
| | IO4 | | | IO1 | UART1 RX/TX | Neck TX / RX |
| | IO5 | | | IO2 | | |
| 터치 센서 | ADC | IO6 | | | IO42 | | |
| 터치 센서 | ADC | IO7 | | | IO41 | | |
| 터치 센서 | ADC | IO15 | | | IO40 | UART3 TX | ESP_S TX |
| L 눈 | CS | IO16 | | | IO39 | UART3 RX | ESP_S RX |
| 가스 센서 | ADC | IO17 | | | IO38 | | |
| | IO18 | | | IO37 | PSRAM | |
| | IO8 | | | IO36 | PSRAM | |
| | IO3 | | | IO35 | PSRAM | |
| | IO46 | | | IO0 | | |
| | IO9 | | | IO45 | | |
L 눈 | CS | IO10 | | | IO48 | 컬러LED | |
| 눈 | RST | IO11 | | | IO47 | | |
| R 눈 | CS | IO12 | | | IO21 | DC | 눈 |
| 눈 | DIN | IO13 | | | IO20 | | |
| 눈 | CLK | IO14 | | | IO19 | | |
| | VIN(5V) | | | GND | | |
| | GND | | | GND | | |
Schematic
